GF82.95-P-3000A Standortbestimmung Funktion 24.4.97

TYP  129, 202, 208.3, 210 ab 1.6.98,
  215, 220 mit CODE (347) Notrufsystem TELE AID (D2B)
TYP  140,
  210 bis 31.5.98 mit CODE (348) Notrufsystem TELE AID
TYP  140, 202, 210, 220 mit CODE (930) Taxi-Hilferuf


Standortbestimmung mit GPS
Darstellung abweichend vom TELE AID System: Anordnung der Dachantenne Telefon/GPS (A2/49) auf dem Kofferraumdeckel oder am hinteren Ende des Fahrzeugdaches (je nach Typ verschieden).
 
    P82.61-0246-01

Standortbestimmung mit Koppelortung
Darstellung abweichend vom TELE AID System: Anordnung der Dachantenne Telefon/GPS (A2/49) auf dem Kofferraumdeckel oder am hinteren Ende des Fahrzeugdaches (je nach Typ verschieden) .

s Zurückgelegte Wegstrecke
 
    P82.61-0245-01

Der Standort des Fahrzeugs wird bei TELE AID parallel durch zwei Verfahren berechnet, die sich gegenseitig abgleichen. Die Verfahren heißen GPS-Standortbestimmung und Koppelortung.

GPS-Standortbestimmung:
Antenne GPS ist typenabhängig:
Typ 129, 215 Antenne GPS (A2/23)
Typ 202, 208.3, 210, 220 Dachantenne GPS/Telefon (A2/49)
Mit den von der Antenne GPS empfangenen Signalen von mindestens 3 Satelliten wird im Steuergerät Global Positioning System (GPS) die Fahrzeugposition (Ortungsgenauigkeit ca. 100 m) berechnet. Das GPS-Steuergerät ist im Steuergerät Notrufsystem (TELE AID, A35/8) integriert.

Koppelortung:
Zur Koppelortung des Fahrzeugs benötigt das Steuergerät Notrufsystem (TELE AID, A35/8) folgende Informationen:
Die vom Steuergerät Traktionssystem (N47) aufbereiteten Signale des Drehzahlgebers vorn links (L6/1) und des Drehzahlgebers vorn rechts (L6/2)
Das Signal für Rückwärtsfahrt
Das Signal vom Bremslichtschalter (S9/1)

Die Koppelortung wird vom Steuergerät Notrufsystem (TELE AID, A35/8) bei "Klemme 15R: EIN" ständig durchgeführt. Aus der zurückgelegten Wegstrecke, unter Berücksichtigung der Fahrzeugausrichtung und Fahrtrichtung, wird die momentane
Fahrzeugposition berechnet.
  Zurückgelegte Wegstrecke
Die Anzahl der Impulse der Drehzahlgeber vorn (L6/1 und L6/2) ist ein Maß für die zurückgelegte Wegstrecke.

Fahrzeugausrichtung
Aus der Drehzahldifferenz der Drehzahlgeber vorn (L6/1 und L6/2) errechnet das Steuergerät Notrufsystem (TELE AID, A35/8) die Fahrzeugausrichtung.

Fahrtrichtung
Durch das Signal des Rückfahrlichts wird erkannt, ob sich das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts bewegt.

Das Signal des Bremslichtschalters wird bei der Standortberechnung lediglich zu Plausibilitätsprüfungen verwendet.

Ortungsfehler und Korrektur
Rückwärtsrollen ohne eingelegten Rückwärtsgang wird wie Vorwärtsfahren bewertet und führt daher zu einer Fehlortung. Rollen ohne eingeschaltete Zündung oder Transport des Fahrzeugs führt ebenfalls zu einer falschen Standortbestimmung.

Die Ortungsfehler werden beim Empfang von GPS-Daten automatisch korrigiert.



Das Fahrzeug muß (für eine korrekte Koppelortung) mit zulässigen Reifen ausgestattet und TELE AID mit Hilfe des Hand-Held-Testers entsprechend codiert sein. Gleiches gilt für Änderungen am Fahrwerk.Vorraussetzung für die GPS-Standortbestimmung ist freie Sicht zum Himmel.
  Bei einer Erstinbetriebnahme oder nach Unterbrechung der Spannungsversorgung sollte das Fahrzeug für ca. 30 min unter freiem Himmel stehen, damit sich das GPS System neu abgleichen kann. Ansonsten ist bei einem TELE AID Notruf oder Taxi-Hilferuf nicht sichergestellt, daß die korrekte Fahrzeugposition in das Notruf Telegramm eingetragen wird.

  Notruf Telegramm Generierung Funktion   GF82.95-P-2004A
  Notruf Telegramm Übertragung Funktion   GF82.95-P-2005A
  Steuergerät TELE AID Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion   GF82.95-P-4100A
  Antenne Global Positioning System (GPS)Anordnung/Aufgabe/Aufbau/
Funktion
Typ 129 GF82.85-P-3105C
  Antenne Global Positioning System
Anordnung/Aufgabe/Aufbau/
Funktion
Typ 215 GF82.61-P-4106D
  Dachantenne GPS/Telefon Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion Typ 140, 202, 208, 210, 220 mit Code 351, 815, 347, 348 GF82.70-P-4111A
  Dachantenne GPS/Telefon/Funk Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion Typ 140 ausser 140.063/07, 202, 210, 220 mit Code 930 GF82.70-P-4112A